Autor: Krzysztof Kozłowski

Modelowanie i sterowanie robotów

Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski | Hardware Elektronika, Modelowanie i sterowanie robotów

W książce "Modelowanie i sterowanie robotów" przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi. Książka zawiera: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów,...

Tablice informatyczne XML

Krzysztof Kozłowski, Sławomir Zimosz | Tworzenie stron WWW, XML

Koniec z wertowaniem książek i dokumentacji w poszukiwaniu składni znaczników, struktur dokumentów i wartości atrybutów. W tablicach informatycznych znajdziesz wszystkie podstawowe informacje, których potrzebujesz podczas codziennej pracy, podane w zwięzły i treściwy sposób. Zawartość dokumentów, właściwości, metody - jest tu wszystko, nad czym mógłbyś się zastanawiać. "Tablice informatyczne. XML" to podręczne zestawienie niezbędnych programiście informacji dotyczących języka XML. Jeśli korzystasz w pracy z tego języka, nie zawsze możesz pozwolić sobie na żmudne poszukiwania w sieci bądź grubych książkach. W sytuacjach, w których trzeba szybko znaleźć rozwiązanie problemu, na pewno docenisz tablice informatyczne. W "Tablicach informatycznych. XML" znajdziesz opisy: obiektowego modelu dokumentu (XML DOM), ścieżek XPath, szablonów XSLT, dokumentów XML Schema.