Autor: Rafał Łopatka

Podstawy teorii sterowania Wydanie drugie zmienione

Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łopatka | Programy matematyczne Matematyka, Sterowanie Teoria i algorytmy

Książka "Podstawy teorii sterowania Wydanie drugie zmienione" jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami. Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik  ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka. Rozdziały: 1.  Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej1.3. Zarys treści książki i jak...

Podstawy teorii sterowania

Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Rafał Łopatka | Programy matematyczne Matematyka, Sterowanie Teoria i algorytmy

Książka "Podstawy teorii sterowania"jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawione są w nim podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych. Omówione są także podstawy teoretyczne liniowych układów sterowania standardowych i singularnych, układy optymalne, układy odporne oraz adaptacyjne. Wykładany materiał jest ilustrowany licznymi przykładami. Podane są zastosowania pakietu Matlab i Simulink do rozwiązywania praktycznych zagadnień z zakresu automatyki i sterowania. Kolejne rozdziały kończą się zadaniami do samodzielnego rozwiązania. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych. Rozdziały: 1. Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznejl .3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać1.4. Opis liniowych układów dynamicznych1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne1.5.1....