Kategoria: Sterowanie Teoria i algorytmy

Modelowanie i sterowanie rozmyte

Andrzej Piegat | Programy matematyczne Matematyka, Sterowanie Teoria i algorytmy

Data Wydania: 2003 W ostatnich 10 latach obserwuje się prawdziwą eksplozję badań w zakresie metod modelowania rozmytego oraz ich zastosowań do sterowania, diagnostyki, wspomagania podejmowania decyzji, optymalizacji, rozpoznawania wzorów i innych celów. Atrakcyjność modelowania rozmytego wynika z jego przystępności, prostego aparatu matematycznego oraz z wysokiej efektywności uzyskiwanych modeli. Dzięki temu może być ono stosowane zarówno do rozwiązywania prostych problemów przemysłowych, jak i najbardziej skomplikowanych problemów naukowych, których metodami dotychczas znanymi nie można było rozwiązać. Prezentowana książka "Modelowanie i sterowanie rozmyte" ma charakter zaawansowanego wprowadzenia w problematykę modelowania rozmytego oraz jednej z jego głównych aplikacji: rozmytego sterowania. Oparta jest na najnowszej wiedzy z tego zakresu, chociaż ze wzgledu na ogromną ilość pojawiających się publikacji konieczne było skoncentrowanie się na najistotniejszych pozycjach. Mimo że w tytule znajduje się...

Podstawy teorii sterowania Wydanie drugie zmienione

Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łopatka | Programy matematyczne Matematyka, Sterowanie Teoria i algorytmy

Książka "Podstawy teorii sterowania Wydanie drugie zmienione" jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami. Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik  ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka. Rozdziały: 1.  Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej1.3. Zarys treści książki i jak...

Modele propagacji zanieczyszczeń atmosferycznych w zastosowaniu do kontroli i sterowania jakością środowiska

Piotr Holnicki-Szulc | Programy matematyczne Matematyka, Sterowanie Teoria i algorytmy

Książka "Modele propagacji zanieczyszczeń atmosferycznych w zastosowaniu do kontroli i sterowania jakością środowiska" dotyczy szerokiej i niezwykle istotnej problematyki związanej z ochroną środowiska naturalnego i zrównoważonym rozwojem.Omówiono w niej zagadnienia związane z budową oraz możliwościami wykorzystania określonej klasy modeli rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń atmosferycznych, jako narzędzi do kontroli i sterowania jakością środowiska. Przedstawiono implementacje dynamicznych modeli prognostycznych skali miejskiej i regionalnej, których opis matematyczny jest oparty na odpowiednim układzie równań adwekcji-dysfuzji. Na podstawie kompleksowej analizy numerycznej, opracowano efektywny obliczeniowo schemat aproksymacji, spełniający równocześnie wymogi zachowania kształtu oraz dokładności. Wykorzystano go w realizacji komputerowej modelu. Postać matematyczną oraz implementację komputerową odpowiednich modeli dyspersji zanieczyszczeń zastosowano następnie do sformułowania oraz rozwiązania...