Książka "Podstawy teorii sterowania Wydanie drugie zmienione" jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami. Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik  ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.

Spis treści:

1.  Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej1.3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać1.4. Opis liniowych układów dynamicznych1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne1.6. Linearyzacja układów nieliniowych1.7. Modele układów dynamicznych

2.  Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych2.1. Wprowadzenie2.2. Modele czasowe2.3. Modele częstotliwościowe2.4. Podstawowe człony dynamiczne2.5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście

3. Modele matematyczne nieliniowych układów dynamicznych3.1. Wprowadzenie3.2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej

4.  Własności układów4.1. Stabilność układów dynamicznych4.2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność4.3. Zera i Bieguny4.4. Postacie kanoniczne

Dodatki:

A.  Podstawy rachunku macierzowegoA.1. Podstawowe rodzaje macierzyA.2. Wyznacznik macierzy i jego własności  A.3. Podstawowe działania na macierzachA.4. Minory i wyznacznik iloczynu macierzy oraz rząd macierzyA.5. Jądro i obraz macierzyA.6. Lewa i prawa odwrotność macierzyA.7. Rozwiązywanie układu równań liniowychA.8. Wartości własne i wektory własne macierzyA.9. Rozkład macierzy względem wartości własnych i wartości szczególnychA.10. Formy kwadratowe dodatnio określoneA.11. Normy wektorów i macierzyA.12. Macierz pseudoodwrotna Moore’a-Penrose’aA.13. Wielomian zerujący i minimalny macierzy oraz wzór SylvesteraA.14. Macierze blokoweA.15. Iloczyn Kroneckera macierzy A.16. Jak to zrobić w MATLAB-ie

B. Równania różniczkowe i różnicoweB.1. Różniczkowanie i całkowanie macierzyB.2. Równania różniczkoweB.3. Równania różnicoweB.4. Macierzowe równanie różniczkowe RiccatiegoB.5. Pochodna Liego funkcji skalarnej wzdłuż wektora polaB.6. Nawias Liego pól wektorowychB.7. Dystrybucje, dystrybucje inwolutywne i dystrybucje inwariantne

C. Przekształcenia całkoweC.1. Przekształcenie Laplace’a i jego własnościC.2. Przekształcenie Z i jego własności

Podobne książki: